서보모터 (4) 썸네일형 리스트형 Servo Motor용 센서(Sensor) Servo Motor용 센서(Sensor) AC 서보모터의 센서의 역할은 회전자의 위치 검출과 모터의 속도 검출 및 위치 결정 제어에 있어서 위치 정보의 검출이다. 이 기능의 검출은 1개의 센서로서 모두 가능하지는 않으며 보통은 적당한 제어 회로와 조합해서 가능해 진다. 여기서는 서보모터용으로 가장 많이 사용하는 로타리 인코더와 리졸버의 특징과 사용법에 대해서 기술한다. 광학식 엔코더 광학식 엔코더는 기능면에서 인크리멘탈형(Incremental)과 절대치형(Absolute)으로 분류할수 있다. 광학식 엔코더는 투광용 광원과 수광 소자와 슬릿이 있는 회전 디스크의 3가지로 구성되어 있으며, 회전 디스크를 투광용 광원과 수광 소자의 중간에 넣어서 회전 시키면 회전각에 비례한 펄스 출력을 얻을수 있다. 아래 .. AC Servo Motor AC Servo Motor의 개요 A. 토오크 발생 원리 AC 서보모터는 모터 전체로 본다면, 어디까지나 AC 모터이다. 그러나, 전용제어 장치와 조합시키면 제어성이 우수한 DC서보모터와 동등 이상의 성능을 내는 모터가 된다. DC 서보 모터의 회전속도를 바꾸기 위해서는, 일반적으로 전기자에 인가하는 전압을 변화시키는 방법을 취한다. 전기자 전압은 회전속도와 거의 비례관계가 있고, 전압을 내리면 어느정도의 속도를 내릴수 있다. 한편, AC 모터는 일반적으로 주파수를 변화시켜 회전속도를 바꾸는데, 이 주파수에는 자연히 한계가 있다. 간단한 인버터를 사용한 정도면 서보모터의 특징인 넓은 변속 범위를 얻을수 없다. 그러면, 어던 형태로 하여 AC 서보 모터에 우수한 제어성을 줄수 있는지 DC 모터의 원리를 참.. 서보(Servo)의 종류와 장단점 그리고 스태핑모터 (Stepping motor) 서보의 종류 Servo Motor의 구조에 따른 종류 (a) DC Servo Motor DC Servo Motor의 구조는 위그림에서 보는 바와 같이 고정자측 구성은 자로 및 기계적 지지를 목적으로 하는 원통형의 프레임과 프레임 내경에는 자석이 부착되어 있다. 회전자측 구성은 샤프트와 샤프트 외경에 정류자 및 회전자 철심이 부착되어 있고 회전자 철심내에 전기자 권선(Coil)이 감겨져 있다. 전기자 권선에 정류자를 통하여 전류를 공급하는 브러시(Brush) 및 브러시(Brush Holder) 홀더가 부착되어 있다. Bracket과 Flange에는 Bal Bearing이 있어서 회전자를 받쳐주고 있다. Bracket뒤쪽에는 회전속도신호를 검출하는 검출기가 회전자와 연결되어있는데 광학식 인코더 혹은 타고 제.. 서보의 개요 및 History (Servo Motor) 서보 개요 자동제어를 공업적으로 최초로 이용한 것은 J.Watt가 1784년에 증기기관의 속도를 일정하게 유지시키기 위해 개발한 속도 조절기(Speed Governor)라고 한다. 이 속도 조절기는 링에 추(flyball)를 설치한 간단한 구조로서, 이것을 증기기관으로 회전시킴으로서 추에 작용하는 원심력으로 링에 병진 운동을 일으키게 하는 구조로 되어 있는데, 이것에 의해 증기의유량을 조절하는 제어밸브를 개폐하도록 만든것이다. 이 속도 조절기는 속도를 검출하는 역활과 밸브를 조절하는 역할을 겸하고 있으며, 이것을 동작시키는 동력은 제어의 대상인 증기기관에서 얻고 있는데, 오늘날 말하는 자동식 제어장치의 일종이다. J. Watt의 자력식 속도 조절기는 구성이 간단 하였으나 이것만으로 충분한 제어 성능을 기.. 이전 1 다음
