서보드라이버 (1) 썸네일형 리스트형 서보드라이버의 구성 (Servo Driver) 서보드라이버의 구성 (Servo Driver) 서보 드라이버의 기본 블록도를 그림으로 나타내면 아래 그림과 같다. 보통 시판되고 있는 서보 드라이버는 2점 쇄선으로 쌓여 있는 속도제어 부분을 유니트로 통합시킨것이 가장 많다. 위치 제어 부분은 제어하려고 하는 기계에 맞춰 제어 시스템을 구성할 필요가 있기 때문에 다종다양한 형태를 갖게 되는데, 유니트로 통합 시키면 약간 범용성이 부족하게 된다. 서보 드라이버는 크게 1) 서보 모터에 파워를 공급하는 파워 변환기 2) 전류제어부 3)속도제어부 4)위치제어부 에 의해 구성된다. 1) Servo Motor의 파워 변환기 파워 디바이스에는 파워 트랜지스터, 파워 Mosfet, IGBT(Insulated Gate Bi-polar Transistor)등이 있으며, .. 이전 1 다음
