인크리멘탈 엔코더 (1) 썸네일형 리스트형 Servo Motor용 센서(Sensor) Servo Motor용 센서(Sensor) AC 서보모터의 센서의 역할은 회전자의 위치 검출과 모터의 속도 검출 및 위치 결정 제어에 있어서 위치 정보의 검출이다. 이 기능의 검출은 1개의 센서로서 모두 가능하지는 않으며 보통은 적당한 제어 회로와 조합해서 가능해 진다. 여기서는 서보모터용으로 가장 많이 사용하는 로타리 인코더와 리졸버의 특징과 사용법에 대해서 기술한다. 광학식 엔코더 광학식 엔코더는 기능면에서 인크리멘탈형(Incremental)과 절대치형(Absolute)으로 분류할수 있다. 광학식 엔코더는 투광용 광원과 수광 소자와 슬릿이 있는 회전 디스크의 3가지로 구성되어 있으며, 회전 디스크를 투광용 광원과 수광 소자의 중간에 넣어서 회전 시키면 회전각에 비례한 펄스 출력을 얻을수 있다. 아래 .. 이전 1 다음
