servo (1) 썸네일형 리스트형 서보의 개요 및 History (Servo Motor) 서보 개요 자동제어를 공업적으로 최초로 이용한 것은 J.Watt가 1784년에 증기기관의 속도를 일정하게 유지시키기 위해 개발한 속도 조절기(Speed Governor)라고 한다. 이 속도 조절기는 링에 추(flyball)를 설치한 간단한 구조로서, 이것을 증기기관으로 회전시킴으로서 추에 작용하는 원심력으로 링에 병진 운동을 일으키게 하는 구조로 되어 있는데, 이것에 의해 증기의유량을 조절하는 제어밸브를 개폐하도록 만든것이다. 이 속도 조절기는 속도를 검출하는 역활과 밸브를 조절하는 역할을 겸하고 있으며, 이것을 동작시키는 동력은 제어의 대상인 증기기관에서 얻고 있는데, 오늘날 말하는 자동식 제어장치의 일종이다. J. Watt의 자력식 속도 조절기는 구성이 간단 하였으나 이것만으로 충분한 제어 성능을 기.. 이전 1 다음