로봇의 종류를 찾아봤는데, 아래와 같은 구분을 찾을수 있었다.
구분하는 기준은 명확하지 않다.
제 1세대 로봇
단순한 반복작업만을 하는 것을 말하며 현존하는 대부분
지각(知覺) 판단 로봇
센서에 의해 판단할 수 있는 지각을 가지고 이로부터 얻어진 정보를 기초로 하여 작업 순서나 위치를 어느 정도까지 변경할 수 있는 산업용 로봇으로 아크용접(Arc Welding)이나 조립 작업등에 많이 쓰인다.
지능로봇(Intelligent Robot)
감시기능 및 인식기능에 의해서 행동 결정을 할 수 있는 산업용 로봇, 패턴 인식능력을 가진 것이 지능 로봇의 전형
직각좌표로봇(Cartesian Coordinates Robot)
전후,좌우,상하와 같이 직각 교차하는 3개의 축 방향의 동작을 조합하여 작업용 핸드(손, Hand)의 위치를 결정하는 산업용 로봇으로 단순, 저가
원통좌표로봇(Cylindrical Coordinates Robot)
수평면내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용(손,Hand)의 위치를 결정하는 산업용 로봇
극좌표로봇(Polar Coordinates Robot)
수평면내의 회전운동과 절구질 운동 및 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업하는 핸드(손,Hand)의 위치를 결정하는 산업용로봇
다관절로봇(Articulate Robot)
상대적으로 회전운동(원운동)을 하는 관절을 여러개 가지고 있는 산업용 로봇으로서 인간의 어깨와 팔의 구조와 유사한 것, 각 관절 부분의 오차가 누적되어 정밀도가 나쁘다
스카라형로봇(Scara Type Robot)
Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약어로서 수평면내의 반력에 대해서 강성이 낮고, 수직 방향의 반력에 대해서는 강성이 높은 구조로 된 산업용 로봇 핀(Pin)을 구멍에 삽입하는 경우와 같이 약간의 엇갈림이 있어도 수평방향의 반력을 암(Arm)이 적당히 흡수
양팔형로봇(Double Arm Type Robot)
2개의 팔을 가진 산업용 로봇으로, 여러 가지 팔의 동작을 조화시킴으로써 1개의 목적을 위해 서로 다른 작업을 할 수 있으며, 생산성이 크게 향상
이동로봇(Moving Robot)
이동능력을 가진 로봇으로서 자동적으로 목적지에 이동하여 하역이나 조립 등의 작업을 한다. 무인 반송차와 같이 바퀴로 주행하고 센서와 마이크로 컴퓨터 정도의 CPU를 가지고 작업용 팔을 가진 구조
보행로봇(Walking Robot)
이동 로봇의 일종으로서 사람이나 동물과 같이 2개, 또는 그 이상의 발을 가지고 보행하는 것
