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서보(Servo)란?
메커니즘을 제어한다는 것은 기계의 위치, 속도 및 자세 등을 원하는 상태로 움직이게 하는 것으로 이를 위해서는
기계의 메커니즘과 구동부 및 제어부로 구성되어 있다. 여기서 메카니즘을 원하는 상태로 움직이도록 하능 장치를
서보 시스템이라 한다. 이러한 서보시스템은 지령과 검출부의 Feedback 신호를 비교하여 그 차이만큼 지령을
보정하여 제어부를 동작하는 제어구조를 갖고 있다.
구동방식 비교
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유압 시스템 |
공압 시스템 |
모터 시스템 | ||
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스테핑 |
인버터 |
서보 | |||
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장점 |
대토크 출력이 용이 |
구조가 간편함 사용이 용이함 가격이 저렴 |
제어가 용이 가격이 저렴 |
제어가 용이 가격이 비교적저렴 대용량이 용이 |
제어정도가 높음 최대토크가 높음 소형&고출력임 |
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단점 |
온도변화에 따른 위치 편차가 심함 |
고출력이 곤란 위치제어 정도가 나쁨 소음이 심함 |
속도제어 정도가 낮음 소음이 심함 적용용량이 작음 |
최대토크가 낮음 저속특성이 나쁨 |
가격이 높음 대용량이 곤란 (22kW이내) |
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