전체 글 (517) 썸네일형 리스트형 서보모터(Servo motor) 부하 계산 예-Timing Belt 서보모터(Servo motor) 부하 계산 예-Timing Belt 1. 기계구성(Mechanical Configration) M : 직선 운동부분 부하질량(kg) F : 추력(Thrust Force) (N) V1 : 부하속도(m/min) D : Pulley직경(m) 1/R : 감속비 η: 기계효율 μ : 마찰계수 2. 속도 선도(Speed Diagram) 3. 이동량(Motion per Cycle) (m) Ls = ( V1 / 60 ) x ( 2ts - ta - td ) / 2 if ta = td, Ls = V1•( ts - ta ) / 60 4. 모터축 회전속도(r/min) NM = 60 R V1 / π D 5. 부하토크 (모터축) (Nm) TL = (9.8μ M + F ) D / 2 R η 6. 부.. 서보모터(Servo motor) 부하 계산 예-롤(Roll) 서보모터(Servo motor) 부하 계산 예-롤(Roll) 1. 기계구성(Mechanical Configration) F : Tension (N) P : Pressure V1 : 부하속도(m/min) D : Roll 직경(m) 1/R : 감속비 η: 기계효율 μ : 마찰계수 2. 속도 선도(Speed Diagram) 3. 이동량(Motion per Cycle) (m) Ls = ( V1 / 60 ) x ( 2ts - ta - td ) / 2 if ta = td, Ls = V1•( ts - ta ) / 60 4. 모터축 회전속도(r/min) NM = 60 R V1 / π D 5. 부하토크 (모터축) (Nm) TL = (μ P + F ) D / 2 R η 6. 부하 관성 모멘트 (kg•m²) JL = JG .. 서보모터(Servo motor) 용량계산 예-볼스크류(Ball screw) 서보모터(Servo motor) 용량계산 예-볼스크류(Ball screw) 기본 조건 설정 1) 모터의 종류 : AC Servo Motor를 사용 2) 부하의 종류와 테이블의 이동 방향 : 나사 이송방식에서 수평 이송으로 이동 운전 조건(각 부하 공통)의 설정 1) 모터와 부하축 사이의 연결 방식 : 커플링에 의한 직결 방식으로 한다. 2) 평균 운전 시간 TR(s) = 1 평균 운전 시간 TS(s) = 1 3) 모터 최대 회전수 N0(rpm) = 3000 4) 감정격률 SK(%) = 100(AC 서보) 5) 사용계수 SF = 1.5 부하별 계산 1) 테이블의 최대 속도 VI(mm/s) = 500 2) 1펄스당 이동량 LP(mm/p) = 0.01 3) 감속비, 또는 나사의 리드(lead)의 계산에서 체크.. 서보모터(Servo Motor)의 용량 (Size) 선정 및 그외 체크 사항 ■ Servo Motor의 Size 선정 및 그외 체크 사항 1. 모터 사이즈 선정 앞 항목들의 계산 결과에 따라, 서보 모터는 정격 토크가 TE이상이고, 최대 토크는 TM 이상의 사이즈를 메이커의 카달로그에서 선정하면 된다. 2. 그 밖의 체크 사항 (1) 최적 감속비 RP의 계산 및 확인 모터 소요의 시동 토크를 최소로 하기 위한 이론산의 최적 감속비 RP를 계산하고 체크한다. RP = 1 / ( ( 250 •GD•AW / GA / RT / RT + TF / RT ) •GA / ( 2.5•GM•AW•ER ) )ⁿ(n=1/2) AW ; 나사축 최대 각가속도 AW(rad/s²) = π•N0•RT / ( 30•T5 ) GA(mm/s²) ; 중력가속도 GA = 9800 앞에서 계산한 총감속비 RT와 이 항의.. 서보모터 용량계산 (서보모터 선정) - 부하 방식별 계산 (2) 서보모터 용량계산 - 부하 방식별 계산 (2) ■ 소요 최대시동 토크 & 소요 정격토크 등 계산 소요 최대 시동 토크 계산 (A) Motor Size 무지정시의 계산 1) 소요 최대 가속 토크 TA의 계산 : 0 rpm에서 최대 회전수까지 소정의 가속 시간에서 가속시킬때, 부하를 가속시키는데 필요한 상당 관성 토크 TA(kgfm) = ( GD + GM ) •N0 / ( 3.75 • T5• ER ) GM: 모터의 GD² GM(kgfm) = GD / RDM T5(s) ; 0 - N0rpm 가속시간 RDM ; 부하/모터 이너샤의 비율 :모터 회전자의 이너셔(GD² 또는 관성 모멘트)에 대한 부하의 상당 이너셔의 비율 2) 소요 최대 시동 토크 TN의 계산 : 소요 최대 가속 토크에 상당 마찰 토크를 더한것으로.. 서보모터 용량계산 (서보모터 선정) - 부하방식별 계산 (1) 서보모터 용량계산 - 부하 방식별 계산 (1) ■ 나사 이송 부하 1. 운전 조건의 설정 1) 테이블의 최대 속도 VI(mm/s) 2) 1펄스당 이동량 LP(mm/p) 3) 감속비, 또는 나사의 리드(lead)의 계산에서 체크까지 모터와 이송나사와의 사이는 커플링, 전동요소와 감속기를 사용해서 연결한다. 3-1) 나사의 리드를 지정할 경우 a) 총감속비 RT의 계산 RT = 60 • VI /(N0 • L) b) 전동요소 감속비 R의 계산 감속기의 감속비 RR을 정하고 전동요소 감속비 R을 계산한다. R = RT / PR(감속기를 사용하지 않을 경우 RR = 1) 계산한 감속비가 적당하지 않으면 나사의 리드를 다시 결정 해서 다시 계산한다. 단, 나사의 리드 L은 L≤2•DO(나사외경)의 범위내에서 시판되.. 서보의 기본 조건 및 운전 조건 설정 서보의 기본조건 및 운전조건의 설정 서보모터의 사이즈는 부하의 종류와 연결 방식의 구분 및 모터의 출력축과 부하사이의 감속 비율, 가속시간, 외부하중 등의 설계조건에 의거하여 부하의 GD²와 마찰토크에서 소요최대 출력 토크, 실효 토크, 소요 정격 토크등을 계산해서 선정한다. 또한 선정한 사이즈의 모터를 사용했을 경우의 실제의 가속 시간과 최적 감속 비율 등에 대해서도 체크한다. 1. 부하의 종류와 테이블의 이동 방향 1) 직진 부하(이동방향) - 나사이송방식(수평,상하) - 랙(Rack)와 피니언(Pinion) 방식(수평, 상하) - 이붙이 벨트(Timing belt) 또는 와이어 로프 이송방식(수평, 상하) - 체인(Chain) 이송 방식(수평, 상하) 2) 회전 부하 각종 로타리 테이블이나 손목 선.. 서보 드라이브의 기능 서보 드라이브의 기능 서보 드라이버는 서보 모터의 성능을 충분히 발휘시키는것 이외에 여러가지 기능이 부가되어 있기 때문에 간단히 소개하면 다음과 같다. 보호 기능 서보 드라이브는 실험실과 같은 좋은 환경에서 사용되는 경우는 거의 없다. 온도나 노이즈등의 상당히 나쁜 환경에서 사용되는 경우가 많다. 악 환경으로부터 드라이브나 모터를 보호하기 위해 여러 종류의 기능이 있다. 1)Overload(과부하) 파워 변환기가 과부하 되는것을 막는 기능이며, 전자서멀 방식의 것이 많다. 전류가 어느 일정값을 넘은 만큼 적분하고, 적분값이 어느값에 달했을 때 Overload한다. 서보모터의 과부하 보호는 이 Overload로는 무리가 있으며, 통상 외부설치의 열동형 과전류 계전기(Thermal Relay,모터의 과부하시.. 이전 1 ··· 42 43 44 45 46 47 48 ··· 65 다음
