전체 글 (517) 썸네일형 리스트형 Servo Motor용 센서(Sensor) Servo Motor용 센서(Sensor) AC 서보모터의 센서의 역할은 회전자의 위치 검출과 모터의 속도 검출 및 위치 결정 제어에 있어서 위치 정보의 검출이다. 이 기능의 검출은 1개의 센서로서 모두 가능하지는 않으며 보통은 적당한 제어 회로와 조합해서 가능해 진다. 여기서는 서보모터용으로 가장 많이 사용하는 로타리 인코더와 리졸버의 특징과 사용법에 대해서 기술한다. 광학식 엔코더 광학식 엔코더는 기능면에서 인크리멘탈형(Incremental)과 절대치형(Absolute)으로 분류할수 있다. 광학식 엔코더는 투광용 광원과 수광 소자와 슬릿이 있는 회전 디스크의 3가지로 구성되어 있으며, 회전 디스크를 투광용 광원과 수광 소자의 중간에 넣어서 회전 시키면 회전각에 비례한 펄스 출력을 얻을수 있다. 아래 .. AC Servo Motor 의 구조 AC 서보 모터의 구조 AC 서보모터의 구조는 아래 그림과 같다. 자속을 만들어내기 위한 영구 자석이 회전자에 부착된 회전 자계형이고, 권선은 고정자측에 설치된 정지 전기자 구조이다. 결국 DC 서보모터와 비교해 보면 회전자와 고정자의 전기적 역할이 역으로 되어 있다. AC 서보 모터의 구조상 특징 서보모터에서는 급가.감속을 행하기 위해, 최대 토오크는 정격 토오크에 대하여 수배 크게 하지 않으면 안되는데, DC 서보모터에 있어서는 가감속 영역이라 불리우는 정류한계가 있고, 이것을 넘어서 사용하면 Flash Over현상(정류자 불꽃이 갑자기 과대해지는 현상)이 나타난다. 더구나 이 정류한계는 회전속도가 커지면 현저하게 저하한다. 그러나, AC 서보모터에 있어서는 정류한계가 존재하지 않기 때문에 고속회전 .. AC Servo Motor AC Servo Motor의 개요 A. 토오크 발생 원리 AC 서보모터는 모터 전체로 본다면, 어디까지나 AC 모터이다. 그러나, 전용제어 장치와 조합시키면 제어성이 우수한 DC서보모터와 동등 이상의 성능을 내는 모터가 된다. DC 서보 모터의 회전속도를 바꾸기 위해서는, 일반적으로 전기자에 인가하는 전압을 변화시키는 방법을 취한다. 전기자 전압은 회전속도와 거의 비례관계가 있고, 전압을 내리면 어느정도의 속도를 내릴수 있다. 한편, AC 모터는 일반적으로 주파수를 변화시켜 회전속도를 바꾸는데, 이 주파수에는 자연히 한계가 있다. 간단한 인버터를 사용한 정도면 서보모터의 특징인 넓은 변속 범위를 얻을수 없다. 그러면, 어던 형태로 하여 AC 서보 모터에 우수한 제어성을 줄수 있는지 DC 모터의 원리를 참.. 서보(Servo)의 종류와 장단점 그리고 스태핑모터 (Stepping motor) 서보의 종류 Servo Motor의 구조에 따른 종류 (a) DC Servo Motor DC Servo Motor의 구조는 위그림에서 보는 바와 같이 고정자측 구성은 자로 및 기계적 지지를 목적으로 하는 원통형의 프레임과 프레임 내경에는 자석이 부착되어 있다. 회전자측 구성은 샤프트와 샤프트 외경에 정류자 및 회전자 철심이 부착되어 있고 회전자 철심내에 전기자 권선(Coil)이 감겨져 있다. 전기자 권선에 정류자를 통하여 전류를 공급하는 브러시(Brush) 및 브러시(Brush Holder) 홀더가 부착되어 있다. Bracket과 Flange에는 Bal Bearing이 있어서 회전자를 받쳐주고 있다. Bracket뒤쪽에는 회전속도신호를 검출하는 검출기가 회전자와 연결되어있는데 광학식 인코더 혹은 타고 제.. 금속 열처리 - 침탄법 침탄법 1. 침탄법이란 기계 재료로 많이 사용되는 강은 제강하는 과정에서 강이 가진 화학적 성분이나 강에 포함된 함급 원소량은 변하지 않음. 그러나 기계를 제작할 때 사용 목적에 따라 강의 화학 성분을 바꾸어야 할 경우가 있음. 이 성분을 바꾸는 방법 가운데 하나가 재료의 표면을 단단하게 만드는 표면 경화(Surface Hardening)임. 표면 경화는 화학 성분의 변화가 고체인 강에서만 일어나고 재료의 표면층에서만 발생한다는 특징을 가지고 있음. 기계 부품 가운데 표면 경도가 될 수 있으면 높고 내마멸성이 크고 충격에 잘 견디는 재료를 필요로 하는 것이 많음. 이러한 부품에는 기어나 캠, 캠샤프트 등이 있음. 표면 경화법으로 많이 이용되는 방법에는 침탄법과 질화법, 고주파담금질과 화염담금질, 방전경화.. 금속의 열처리 - 표면경화 열처리 표면 경화 열처리 표면 경화 열처리는 재료의 표면만을 단단한 재질로 만들기 위한 방법으로 크게 화학적 방법과 물리적 방법으로 나눌 수 있음. 기어에 적용되는 화학적 방법에는 침탄법(carburizing)과 질화법(nitriding)이 있고, 물리적 방법에는 고주파 표면 경화법(induction hardening)이 있다. ① 침탄법 (carburizing) 침탄이란 재료의 표면만을 단단한 재질로 만들기 위해 다음과 같은 단계를 사용하는 방법. 탄소함유량이 0.2% 미만인 저탄소강이나 저탄소합금강을 침탄제 속에 파묻고 오스테나이트 범위로 가열한 다음, 그 표면에 탄소를 침입하고 확산시켜서 표면 층만을 고탄소 조직으로 만듬. 침탄 후 담금질하면 표면의 침탄층은 마르텐사이트 조직으로 경화시켜도 중심부는 저탄소.. 금속의 열처리 - 계단 열처리 계단 열처리 ① 담금질(quenching) 강을 적당한 온도로 가열하여 오스테나이트 조직에 이르게 한 뒤, 마르텐사이트 조직으로 변화시키기 위해 급냉시키는 열처리 방법. 담금질은 강의 경도와 강도를 증가시키기 위한 것. 강의 담금질 온도가 너무 높으면 강의 오스테나이트 결정 입자가 성장하여 담금질후에도 기계적 성질이 나빠지고 균열이나 변형이 일어나기 쉬움. 따라서 담금질 온도에 주의해야 함. ② 뜨임(tempering) 담금질한 강은 경도가 증가된 반면 취성을 가지게 되고, 표면에 잔류 응력이 남아 있으면 불안정하여 파괴되기 쉬움. 따라서 적당한 인성을 재료에 부여하기 위해 담금질 후에 반드시 뜨임 처리를 해야함. 즉 담금질 한 조직을 안정한 조직으로 변화시키고 잔류 응력을 감소시켜, 필요로 하는 성질과.. KS 규격 - 금속부분. KS 규격과 JIS 규격 - 금속부분. 한국 공업규격 일본공업규격 규격번호 규격명 KS기호 기호 설명 JIS 번호 JIS 기호 D2301 타프피치 형동 B-Tcu C-Tcu B-Billet C-Cake T-Tough Pitch H2123 B-Tcu C-cu D2302 연 지금 Pb Pb-Lead H2105 - D2304 알루미늄 지금 AI Al-Alumium H2102 - D2305 주석 지금 Sn Sn-Tin H2108 - D2306 금속 크롬 Cr Cr-Chromiu, G2313 Mcr D2307 니켈 지금 Ni Ni-Nickel H2104 N D2308 은 지금 Ag Ag-Silver H2141 - D2310 인동 지금 Pcu P-Phosphor Cu-Copper H2501 Pcu D2312 금속 .. 이전 1 ··· 48 49 50 51 52 53 54 ··· 65 다음
